Ensamblaje optimizado de herramientas gracias a la tecnología robótica

La planta de Waelzholz de Plettenberg, Alemania, está especializada en la fabricación de fleje de acero para muelles templado y revenido y de calidades de corte fino. El corte de la banda laminada en frío siguiendo especificaciones personalizadas es un paso importante del proceso. Waelzholz ha puesto en marcha un robot especial para montar las herramientas que se emplean para este fin según las especificaciones de cada encargo, aprovechando al máximo la extensa experiencia interna. El resultado: mayor eficacia, menos esfuerzo físico para el personal y una estructura de corte definida con precisión para cada artículo.

El equipo dirigido por Martin Krämer, director de producción y proyectos de Plettenberg, está muy orgulloso del nuevo robot de ensamblaje  de cuchillas. Su tarea principal consiste en montar las herramientas para los ejes de  cuchillas¹ en una de las líneas de corte longitudinal de la fábrica. El robot tiene que elegir la combinación adecuada entre unas 3.000  herramientas almacenadas. ¿La clave del éxito? Detrás de esta selección selectiva de cuchillas, expulsor y anillos de ajuste por parte del robot hay una lógica para la que se transfirieron al software de control los conocimientos de los especialistas de Waelzholz sobre la combinación del estado de las cuchillas, la calidad y la resistencia del material que van a cortar. Pero eso no es todo. Martin Krämer explica otras particularidades: «El nuevo robot no solo puede retirar automáticamente determinadas herramientas de una de las tres torres de almacenamiento giratorias y montar una estructura de corte a partir de ellas. El sistema dispone también de una estación de control en la que se determina el estado de los filos de las cuchillas. Antes de esta medición, se limpia la suciedad de las cuchillas en una lavadora integrada, todo ello mientras el robot está en marcha». Otra característica especial es la precisión extrema del funcionamiento del robot, como explica Martin Krämer: «El robot puede sujetar con fiabilidad herramientas a partir de una anchura de 1 mm. Esto requiere un alto grado de precisión».

Más allá de la tecnología robótica a medida, no debe dejar de mencionarse la fluida colaboración interna. Tal y como relata Krämer: «Durante toda la fase de proyecto del robot de montaje de cuchillas fue necesaria una coordinación entre los departamentos eléctrico, mecánico, de producción y de compras. Quiero dar las gracias a todos los participantes por su extraordinario compromiso, a primera hora y a última, fines de semana e incluso días festivos, y por el gran trabajo en equipo».

«Nuestra especificación para el fabricante del robot era que debía automatizar completamente todo el proceso de ensamblado de herramientas, incluida la transferencia y reanudación de la estructura de corte hacia y desde el torniquete. Esto incluye tanto el ya mencionado control de filos como el lavado de las herramientas», resume Timo Ludwig, también miembro del equipo del proyecto del robot y responsable de mecánica en la planta de Plettenberg. Este proceso completo aumentará la eficacia de la línea de corte en el futuro. Lo que antes hacían los empleados a mano con la misma precisión lo hace ahora el robot, en algunos casos más rápido y con una precisión infatigable. El tiempo de trabajo que se ahorra pueden utilizarlo de forma productiva los empleados en la línea de corte longitudinal para un mayor tonelaje.

Además, los empleados aprecian mucho el alivio ergonómico que les supone el robot, pues ya no tienen que mover a mano las pesadas herramientas, como señala Ludwig: «Si hay que cambiar las herramientas varias veces durante el turno, el peso que debe moverse durante el día puede sumar más de una tonelada».

En definitiva, el nuevo robot de cizalla representa otro paso importante para Waelzholz en la automatización y optimización de su propia producción. Sin embargo, los robots no son nada nuevo para el líder tecnológico de la industria de laminación en frío: la empresa ya utiliza aplicaciones robóticas en varios de sus centros internacionales para aumentar la calidad y la flexibilidad.

¹ Eje de la cuchilla: eje cilíndrico que está equipado con herramientas (cuchillas, expulsores de goma, anillos distanciadores) en una secuencia definida para el proceso de corte respectivo. En el soporte de cizalla se encuentran dos ejes de corte, uno encima del otro: un eje superior y otro inferior. El material que se va a cortar discurre entre los dos ejes de corte giratorios y se corta de forma limpia y precisa a la anchura final deseada según las especificaciones del cliente.