Montagem aperfeiçoada de ferramentas graças à tecnologia robótica

A unidade da Waelzholz em Plettenberg é especializada na fabricação de aços temperados para molas e qualidades de aço adequadas ao corte fino. O corte longitudinal da tira relaminada, segundo as especificações individuais dos clientes, representa uma etapa importante no processamento. Agora, a Waelzholz colocou em operação um robô especial para atuar na composição das ferramentas específicas para cada pedido, em cuja implementação inseriu-se muito know-how próprio. Os resultados são mais eficiência, menos esforço físico para os colaboradores e uma configuração de corte precisamente definida para cada item produzido.

A equipe liderada por Martin Krämer, supervisor na Produção e de Projetos em Plettenberg, tem bons motivos para se orgulhar do novo robô para montagem de facas. Sua principal tarefa consiste em fazer a composição das ferramentas para as tesouras rotativas¹ em uma das linhas de corte longitudinal naquela planta. Para isso, o robô precisa selecionar a combinação certa entre cerca de 3.000 ferramentas armazenadas. A vantagem extraordinária é que – por trás dessa escolha precisa das lâminas de corte, dos discos separadores e dos discos distanciadores pelo robô – existe uma lógica na qual o conhecimento dos especialistas da Waelzholz em relação à combinação do estado das lâminas e da qualidade e resistência do material a ser cortado foi incorporado ao software de comando. Mas isso não é tudo. Martin Krämer explica outras particularidades: “O novo robô não é apenas capaz de retirar automaticamente ferramentas específicas de uma das três torres rotativas de armazenamento e com elas montar uma configuração de corte. Essa instalação também conta com uma estação de controle, onde é verificado o estado de afiação dos gumes das lâminas. Antes dessa medição, as lâminas passam por um processo de limpeza de sujeira em uma máquina de lavar integrada. E tudo isso ocorre durante o funcionamento contínuo do robô”. Além disso, o trabalho preciso do robô é notável, como esclarece Martin Krämer: “O robô consegue pinçar com segurança ferramentas a partir de apenas 1 mm de largura. Isso requer um nível muito alto de precisão”.

Além da tecnologia robótica individualizada, o trabalho em conjunto interno descomplicado também não pode deixar de ser mencionado. Krämer relata: “Durante toda a fase do projeto do robô para montagem de facas, foi necessária uma perfeita sintonia, ultrapassando os limites dos departamentos, entre as áreas de Elétrica, Mecânica, Produção e Compras. Agradeço a todos os envolvidos pelo extraordinário empenho – seja de manhã cedo ou até mais tarde, nos finais de semana ou mesmo em feriados – e pelo ótimo trabalho em equipe”.

“Nossa especificação ao fabricante de robôs era que ele fosse totalmente automatizado, que reproduzisse todo o processo de composição da ferramenta, ou seja, a transferência de cada elemento da torre rotativa de armazenamento ao eixo da configuração de corte localizado na cruz giratória e vice-versa. Isso incluía tanto o já mencionado controle das arestas de corte como a lavagem das ferramentas”, resume Timo Ludwig, outro membro da equipe do projeto desse sistema robótico e responsável pela Mecânica na planta de Plettenberg. Futuramente, todo esse processo aumentará a eficiência na linha de corte longitudinal. O que anteriormente era feito pelos colaboradores manualmente com a mesma precisão, agora, é realizado em parte mais rapidamente e com uma precisão inesgotável pelo robô. Com isso, o tempo de trabalho poupado pode ser aproveitado de forma efetiva pelos colaboradores na linha de corte longitudinal, aumentando a tonelagem processada.

Além disso, os colaboradores valorizam muito o alívio do ponto de vista ergonômico que o robô oferece, pois não precisam mais mover manualmente os elementos pesados da linha de corte, como Ludwig destaca: “Se as ferramentas precisarem ser trocadas várias vezes durante o turno, o peso movimentado ao longo do dia pode chegar a ultrapassar uma tonelada”.

Em suma, para a Waelzholz o novo robô para linha de corte representa mais um passo importante no caminho da automatização e da otimização da própria produção. No entanto, para a lidera em tecnologia, o uso de robôs na indústria de relaminação não é uma novidade: a Empresa já utiliza aplicações robóticas em várias de suas unidades internacionais para promover um aumento na qualidade e na flexibilidade.

¹ Tesoura rotativa: Eixo cilíndrico montado para o respectivo processo de corte longitudinal em uma determinada sequência com ferramentas (facas, isto é, lâminas circulares de corte; anéis expulsadores de borracha; e espaçadores). No suporte de tesouras da linha de corte, há duas tesouras rotativas sobrepostas: uma superior e outra inferior. O material a ser cortado corre entre esses dois eixos rotativos de facas e é cortado de forma impecável e precisa, de acordo com as especificações do cliente, na largura final desejada.